Lagu pasukan yang bertajuk “PAHLAWAN SEBELAS” telah dicipta oleh Mej Jen (B) Dato’Amir bin Baharudin yang memegang jawatan sebagai Ajutan 11 RAMD pada tahun 1970. Lagu tersebut adalah seperti berikut:

 

Kamilah Sebelas Melayu
Batalion Yang Perkasa
Kamilah Sebelas Melayu
Batalion Pembela Bangsa

Biar Pun Kita Gugur
Namun Kita Pantang Undur
Berjuang Untuk Bangsa Dan Negara
Berjuang Terus Kita Mara

Kamilah Sebelas Melayu
Batalion Yang Perkasa
Kamilah Sebelas Melayu
Batalion Pembela Bangsa

Biar Pun Kita Gugur
Namun Kita Pantang Undur
Berjuang Untuk Bangsa Dan Negara
Berjuang Terus Kita Mara

Wira Wira Wira